Tener autocompletado en VSCode para WebdriverIO con JavaScript
Dos opciones:
- Importar los métodos y objetos globales de WebdriverIO en cada archivo de pruebas:
 
import { expect, browser, $ } from '@wdio/globals';
- Crear un archivo 
jsconfig.jsonen la raíz del proyecto y hacer referencia a los paquetes wdio utilizados: 
{
    "compilerOptions": {
        "types": [
            "node",
            "@wdio/globals/types",
            "@wdio/mocha-framework"
        ]
    }
}